检查天线放置，非全向天线的正面是否朝上；

检查天线是否馈电，有源天线必须通过EVK板或模块馈电后才能正常接收卫星信号；

通过模拟器已知功率的信号，确认接收机射频部分是否正常；

天线所处的环境是否存在干扰源、环境是否遮挡严重。

冷启动（包括星历辅助的冷启动）、热启动：

冷启动（星历辅助的冷启动）、热启动是用来衡量接收机从开机到获得定位结果的时间指标。

冷启动是指开机时接收机内部无有效星历、历书、概略位置及时间等信息。

星历辅助的冷启动是指开机时接收机同步接收外部发来的星历信息用于快速解算定位。

热启动是指接收机中已有有效星历、历书、概略位置及时间等信息。接收机启动时以保存的上述内容为基础获取和计算当前接收机的最新位置。

常用天线类型有高精度测量天线、（四臂）螺旋天线、贴片天线；其中贴片天线有较多不同尺寸大小（常用的有25X25mm、18X18mm、15X15mm、12X12mm）。

高精度测量天线，因尺寸较大，且价格较高，只适用于测试使用，不适合最终产品；可以用在安装空间足够且对成本要求不高的场景。

螺旋天线，竖直形状的螺旋天线灵敏度较高，属于全向天线，在地平面附近方向处也有着较高的天线增益，因而容易受到多路径的影响；适用于手持、人体可穿戴设备，天线的方向可以任意安装。

贴片天线，构造简单、价格便宜，但是对地平面附近的低仰角卫星的接收能力相对较差，同时有利于抗多径。不同尺寸的贴片天线性能差异较大。

说明：MXT906A厘米级导航定位模块，对天线有一定要求，只有使用性能较好的天线才能在一定条件下达到厘米级定位精度。

接收机连接好电源、串口和天线后，串口无数据输出或输出乱码，可能的原因有：

确认波特率是否正确，除MXT906A与MXT900默认115200外其他模块均是9600，首先尝试默认波特率；

确认接收机电源供电是否正常，通过万用表或示波器检查模块的主电源输入引脚，确定是否供电及电压是否正常；

确认串口连接是否正确，串口线是否正常；

确认模块焊接是否正常，上电后通过示波器观测模块TXD0数据输出引脚的电平，确定模块是否有数据输出。

捕获灵敏度是指在规定的时间内，接收机输出定位信息满足要求时的最低接收信号电平。分为冷启动捕获灵敏度、热启动捕获灵敏度、重捕获灵敏度，其中重捕获灵敏度指信号中断后再恢复信号时，接收机输出定位信息满足要求时的最低接收信号电平。

跟踪灵敏度是指接收机在捕获信号后，能够保持稳定定位并满足精度要求的最低接收信号电平。

3D 是指使用至少4颗及4颗以上卫星完成的定位，定位的位置信息包括经度、纬度、高程。

2D 是指接收机只有3颗卫星用于定位，高程值使用一个常数，解出经度、纬度信息，此时的高程值是不准的。或者，在3D定位后卫星数减少至只有3颗，高程值保持3D定位的最后一个值，进行经度、纬度定位。

3D相比于2D定位，即定位精度更高。

说明：MXT产品均不实现2D定位。

单模与双模是指接收机同时接收的卫星系统个数，单模定位时接收机只接收GPS卫星信号或只接收北斗卫星信号进行定位解算，双模定位时接收机同时接收GPS与北斗卫星信号，GPS与北斗两个系统的卫星同时参与解算定位。

单频与双频是指每个卫星系统发射卫星的频点个数，单频接收机是指接收机只接收GPS与北斗各一个频点的信号，常用接收机只接收GPS L1频点与北斗B1频点。双频接收机是指接收机可以同时接收GPS与北斗各两个频点的信号，部分双频接收机可以同时接收GPS L1与GPS L2两个频点，及北斗B1与北斗B2两个频点。